در تمام تاریخ مهم‌ترین ویژگی انسان‌ها زندگی در یک زیست جمعی و گروهی بوده است و یکی از راه‌هایی که در دنیای باستان به این مسئله قوت بخشید و باعث شکل‌گیری جامعه‌ی بزرگ‌تری از انسان‌ها برای رسیدن به اهداف مشترک و قرار گرفتن در چارچوب مشخص از قوانین شد، توسعه شهری در مقیاس گسترده‌تر بود.